Nemathelminthes, Aschelminthes są to nazwy obleńców. Grupę tych bezkręgowców stanowią robaki o obłym kształcie ciała. Ciało obleńców pokryte jest przez wór skórno- mięśniowy. Bezpostaciowy skórek jest warstwą zewnętrzną wora powłokowo-mięśniowego. Skórek powstaje jako wydzielina nabłonka. Nabłonek jest to warstwa, która jest swobodnie przenikliwa dla wody, jednak dla takich substancji jak enzymy trawienne czy też pasożyty nie jest przenikliwa. Zaraz pod nabłonkiem znajdują się pasma mięśni. Mięśnie te są mięśniami gładkimi, które odgrywają istotną rolę w lokomocji bezkręgowca. Brak u tych zwierząt mięśni okrężnych. Protonefrydia stanowią układ wydalniczy robaków. W układzie wydalniczym brak jest komórek płomykowych. Wzdłuż ciała po obu stronach ciągną się dwa kanały, które na początku łączą się kanałem poprzecznym. Kanał poprzeczny wychodzi na zewnątrz. Jego funkcją jest osmoregulacja. Robaki obłe pojawiają się wszędzie. Mogą także znajdować się w innych organizmach. Jeśli chodzi o rozmnażanie są to organizmy rozdzielnopłciowe. Do obleńców zaliczamy:

- nicienie (Nematoda). Hematologia jest to nauka o nicieniach. Są to organizmy występujące zarówno w wodzie, glebie, czyli wolnożyjące. W tej grupie spotykamy również pasożyty. Kształt ich ciała jest wydłużony i walcowaty. Nicienie są bardziej rozwinięte od robaków płaskich. Ze względu na obły kształt ciała zaliczane są do robaków obłych. Pierwotna jama ciała jest wypełniona płynem. W tej jamie znajdują się wszystkie narządy.

Układ pokarmowy u nicieni stanowią przewody w kształcie rurek. Układ ten zaczyna się otworem gębowym. Na samym końcu układu pokarmowego znajduje się odbyt. Obecne jest również jelito podzielone na trzy części: przednią, środkową oraz tylnią. Komórki jelita środkowego produkują soki trawienne, które biorą udział w trawieniu pozakomórkowym, czyli w jelicie.

Układ wydalniczy nicieni stanowią komórki wydalnicze w liczbie około 3. Nicienie są rozdzielnopłciowe, w większości. Charakterystyczną cechą ich jest to, iż są bardzo sprężystymi organizmami. Sposób lokomocji nazywany jest wężowatym. Skórek pokrywający nicienie jest kolagenowy. Jego funkcja jest obrona przed szkodliwym działaniem środowiska. Do nicieni można zaliczyć:

- Glista ludzka z języka łacińskiego nosi nazwę Ascaris lumbricoides. Jest to pasożyt bardzo rozpowszechniony w ciele ludzkim. Jak się okazuje prawie jedna czwarta ludzi jest nim zarażona. W naszym kraju zarażonych jest prawie 20% osób. Głównym miejscem bytowania glisty ludzkiej jest jelito cienkie. Liczba osobników w ciele ludzkim może dochodzić do 800, choć często jest znacznie mniejsza. Samica glisty ludzkiej składa około 200000 jaj. Z żywiciela przedostają się na zewnątrz wraz z jego kałem. Choroba, jaką powoduje glista nazywana jest glistnicą. Głównymi jej objawami są: pokrzywki, napady duszności oraz wypryski i świąd skóry.

-Owsik ludzki (Enterobius vermicularis) jest to pasożyt o wielkości od 1 centymetra w przypadku samicy do 3 milimetrów w przypadku samca. Miejscem jego bytowania jest organizm ludzki a dokładniej jego jelito grube, jelito cienkie lub też wyrostek robaczkowy. Owsik ludzki korzysta z związków, które zawarte są w jelicie i nimi się żywi.

- Włosień kręty jego nazwa łacińska to Trichinella spirali. Ten nicień powoduje chorobę zwaną trychinozę zwana powszechnie włośnicą. Larwy włośni znajdują się w mięsie. Zarażamy się tym nicieniem po spożyciu takiego mięsa. Włosień pasożytuje zarówno u ludzi jak i u zwierząt. Sok żołądkowy naszego organizmu rozpuszcza osłonki larw. Następnie larwy kierują się do jelita cienkiego człowieka, gdzie się namnażają.

- Tęgoryjec dwunastniczy (Ancylostoma duodenale), ten nicień powoduje niedokrwistość. Głównym jego pożywieniem jest nabłonek dwunastnicy oraz krew.

-Filaria słoniowacizny. Jest to pasożyt, którego żywicielem ostatecznym jest człowiek, a pośrednim komar. Filaria umiejscawia się w naczyniach limfatycznych. U osobnik u którego pasożytuje filaria pojawiają się guzy na kończynach, spowodowane zamknięciem naczyń krwionośnych.

Do robaków obłych zaliczamy również:

- Kolcogłowy inaczej zwany, cierniogłowy (Acanthocephala). Pokrywa je wór skórno-mięśniowy, w którym znajduje się jama pierwotna ciała. U nich występuje zwój mózgowy z dwoma pniami bocznymi, które tworzą układ nerwowy. Stawonogi są jego żywicielami pośrednimi. W ich ciele pojawia się larwa o nazwie akantor, która w jamie ciała przekształca się w akantelle. Ta forma zaraża żywiciela ostatecznego.

-Brzuchorzęski- są to robaki mikroskopijnej wielkości. Ich wielkość nie przekracza 4mm. Pod względem rozmnażania są to obojnaki. Rozmnażają się patogenetycznie. Występują w wodach słodkich. Mają barwę brązową.

- Nitnikowce zwane również drucieńcami, mają wydłużone ciało. Pojawiają się w wodach stojących.

.