Do układu krążenia zalicza się układ krwionośny i układ limfatyczny.
Układ krwionośny kręgowców ma charakter układu zamkniętego, serce jest położone po stronie brzusznej. Układ ten ma zadanie transport składniki odżywczych, produktów przemiany materii, witamin i hormonów. Odpowiada za regulacje temperatury ciała. Zapewnia utrzymanie homeostazy organizmu (stałość środowiska wewnętrznego).
Do układu krwionośnego zalicza się serce i naczynia krwionośne (żyły, tętnice, naczynia włosowate).
Ewolucja odnośni się przede wszystkim do serca.
U minoga serce składa się z zatoki żylnej, przedsionka, komory oraz stożka tętniczego. Serce ma charakter jednoprzepływowy, niesie krew z dwutlenkiem węgla. Jest jeden obieg krwi.
Podobną budowę ma serce u ryb spodoustych. Składa się z dwóch części - z przedsionka i komory.
Wraz z wyjściem organizmów na ląd układ krwionośny musiał ulec zmianie.
Obieg krwi jest od tej pory dwuobiegowy: mały - płucny i duży. Zostaje zredukowana zatoka żylna i tętnicza w sercu. Serce składa się teraz z dwóch przedsionków i jednej komory. Krew płynąca tętnicą do lewego przedsionka nie miesza się z krwią wpływająca zatoką żylną do prawego przedsionka. Oba strumienie wpływają jeszcze do komory, ale ich mieszanie jest ograniczone, gdyż przedsionki kurczą się w różnym czasie a ściana komory ma budowę gąbczastą.
U gadów nie zaszły wielkie zmiany. Powstaje tylko częściowa przegroda w sercu (u krokodyli jest całkowita). Zmniejszyła się także zatoka tylna. Stożek tętniczy przekształcił się w tętnicę płucną i aortę. Aorta jest parzysta.
U ptaków i ssaków serce składa się z czterech części (dwóch przedsionków i dwóch komór). Nie ma zatoki żylnej. U ptaków istnieje prawy łuk aorty, a u ssaków lewy.
