1. Wszystkie strunowce posiadają wewnętrzny szkielet osiowy, zwany struną grzbietową. U pierwotnych strunowców zachowuje się ona przez cały okres życia, natomiast u form wyżej uorganizowanych pojawia się jedynie w życiu zarodkowym; później zostaje zastąpiona przez chrzęstny, bądź kostny kręgosłup.
Funkcje struny grzbietowej:
- swoista podpora ciała - wewnętrzny szkielet osiowy
- wyznacza długą oś ciała
- usprawnia ruch
2. Występuje gardziel ze szparami skrzelowymi (u lądowych jedynie w okresie zarodkowym)
3. W okresie rozwoju zarodkowego wykształca się cewka nerwowa, położona po grzbietowej stronie ciała, nad struną grzbietową. U wyżej uorganizowanych strunowców cewka przekształca się w mózg i rdzeń kręgowy.
4. Charakterystyczne ułożenie narządów osiowych, tj. idąc od strony grzbietowej: układ nerwowy, struna grzbietowa, przewód pokarmowy, układ krwionośny.
5. Występuje ogon - narząd lokomotoryczny (może być zredukowany).
