U bezkręgowców - przednia część centralnego układu nerwowego
położona nad układem pokarmowym, u osobnika dojrzałego parzysta lub
nieparzysta, autonomiczna, zawierająca ośrodki kojarzeniowe; np.
mózg skąposzczetów, stawonogów, głowonogów.
U kręgowców - przednia część ośrodkowego (centralnego) układu
nerwowego, leżąca w jamie czaszki. Rozwija się z przedniej części
cewki nerwowej, tworząc początkowo 3 pęcherzyki pierwotne
(przodomózgowie, śródmózgowie, tyłomózgowie), a ostatecznie 5
pęcherzyków (kresomózgowie, międzymózgowie, śródmózgowie, móżdżek,
rdzeń przedłużony). U prymitywnych kręgowców odcinki te ułożone są
w linii prostej, a u człowieka (oraz pozostałych owodniowców) rdzeń
przedłużony jest charakterystycznie wygięty ku tyłowi. W miarę
rozwoju filogenetycznego następuje rozwój i różnicowanie się
kresomózgowia i kory mózgowej. Rozrastająca się kora mózgowa ulega
u ssaków sfałdowaniu. U człowieka półkule wraz z korą okrywają
pozostałe części mózgu. Z międzymózgowia rozwija się szyszynka,
siatkówka oka i nerwy wzrokowe oraz część nerwowa przysadki
mózgowej. Ze śródmózgowia powstają ośrodki zmysłu wzroku i słuchu.
Tyłomózgowie zajmuje się koordynacją ruchów i utrzymaniem
równowagi, a zamózgowie zawiera ośrodki nerwowe najważniejszych dla
życia odruchów, jak np. odruch oddechowy, kaszlowy, odruchy
sercowo-naczyniowe.
M. jest okryty z zewnątrz oponami mózgu. Przestrzenie pod oponami i
w komorach wypełnia płyn mózgowo--rdzeniowy, pełniący funkcje
odżywcze i ochronne.