Literatura parenetyczna to taka, która zawiera pewne wzorce, czym poucza swych odbiorców; poleca postępowanie związane z wizerunkiem jakiejś osoby. "Odprawę posłów greckich" Jana Kochanowskiego można wpisać w poczet dzieł literatury parenetycznej.

Tragedia ta przedstawia epizod, który znany jest z historii Troi, opisany w "Odyseji" Homera. Chodzi tu o wizytę posłów greckich, którzy chcieli odzyskać porwaną Helenę. Rokowania ich zakończyły się jednak fiaskiem.

W "Odprawie posłów greckich" odnajdziemy kilka wyznaczników literatury parenetycznej. Chodzi tu przede wszystkim o kreację i przedstawienie postaci najważniejszych: Antenora i Aleksandra. Autor zaprezentował dwa przykłady zachowań względem ojczyzny. Antenor jest człowiekiem, który ceni ojczyznę ponad wszystko, patriotyzm i miłość do ojczyzny są dla niego najważniejszymi wartościami. Jest mądry, wie, że dla dobra kraju nie wolno przekładać interesów własnych. Nie wolno tego nawet synowi króla. Antenor doskonale rozumie, że w obliczu zagrożenia wojny najważniejsze jest dokładne zorganizowanie linii obrony. Myśli perspektywicznie, dzięki temu mógłby zapewniać skuteczność swej polityki. Aleksander natomiast jest zupełnym przeciwieństwem Antenora. Jest nieodpowiedzialny, pazerny, lekkomyślny, naiwny, co czyni go postacią zdecydowanie negatywną. Jest łapówkarzem, niecnie wykorzystuje swoje wysokie urodzenie, zamiast dawać dobry przykład. Za symboliczne możemy uznać jego wygraną, która przyniosła upadek Troii.

Kochanowski przedstawia w tym utworze rozmowy Rady trojańskiej. Tworząc ich literacką wizję wzorował się na przykładzie polskich sejmików. Daje tym dowód, że możemy porównywać te okoliczności, choć są tak oddalone w czasie. Odczytano tę utwór jako naganę egoizmu i nieładu, a także jako zachętę do obrony Rzeczpospolitej. Kochanowski surowo ocenia nasze społeczeństwo, rządzących i króla. Postrzega ich jako karierowiczów, dbających o własne interesy, a nie przejmujących się kwestiami dobrobytu Polski. Poeta dobrze widzi nieustanny brak prawdziwych patriotów, skorych do poświęcenia za losy kraju.

Materiał historyczny czerpał Kochanowski z mitów greckich. Tragedia porusza uniwersalny temat: osoba kontra państwo, czyje racje są ważniejsze- Aleksandra czy Antenora? Którą wartość wybrać, jakimi wyznacznikami moralnymi się kierować? Kochanowski stoi wyraźnie po stronie ojczyzny i postawy patriotyzmu.'

Przytoczone przykłady i rozważania pokazują, że "Odprawa posłów greckich" zawiera w sobie parenezę (czyli pouczenie). Porusza problemy, które istnieją zawsze, niezależnie od epoki, mogą rozpocząć dyskusje na tematy ogólne, dotyczące ważnych zagadnień życia społecznego i politycznego. Z tragedii tej płynie jasna nauka- państwo będzie silne wtedy, gdy o jego interesy będzie dbał cały naród, gdy będzie panował spokój i sprawiedliwość.

Jan Kochanowski publicznie zaprezentował swoje dzieło 12 stycznia 1578 roku w Ujazdowie pod Warszawą i złożył w hołdzie królowi. Jest to bardzo cenna refleksja autora nad dobrem ojczyzny. Opowiada się on za postawą patriotyczną, nakazującą zawsze wybierać rozwiązania, mające pozytywny wpływ na interesy ojczyzny.