Przyjmuje się, że "Psalmy" powstawały na przestrzeni kilku wieków, dlatego też mają kilku autorów. Tradycja przypisuje autorstwo "Psalmów" królowi izraelskiemu, Dawidowi. Niestety nie ma na to dowodu. Na pewno istnieli również inni psalmiści - Asaf, czy też Salomon. Ciekawa jest historia tłumaczenia "Psalmów", ponieważ jest to bardzo trudne zadanie, a dobre jego wykonanie świadczyło wielkim poetyckim kunszcie. Dlatego też przekładami "Psalmów" zajmowali się wybitni i utalentowani poeci, którzy mieli wypracowany warsztat poetycki. Słynny jest renesansowy przekład Jana Kochanowskiego, zatytułowany "Psałterz Dawidów", a także Mikołaja Reja, Mikołaja Sępa Szarzyńskiego, młodopolski Leopolda Staffa. W poezji współczesnej jako autora tłumaczenia "Psalmów" należy zapamiętać Czesława Miłosza.
Tłumaczenie psalmów biblijnych na język polski nazywana psałterzem. Ciekawy jest fakt, że przekładano je jako osobne dzieło, nie jako część "Biblii". Najstarszymi przekładami są: "Psałterz Kingi" z XIII wieku, "Psałterz floriański" z XIV wieku, "Psałterz puławski" z XV wieku.
