Układ limbiczny, zwany też układem rąbkowym to nadrzędny układ, który kieruje podstawowym zachowaniem człowieka. Układ ten zarządza reakcjami obronnymi, agresji i bólu, kieruje procesem pobierania pokarmu, wody i soli mineralnych, a także zachowaniami macierzyńskimi i seksualnymi. Reguluje także sen i czuwanie, bierze też udział w procesach uczenia się i zapamiętywania. Do układu rąbkowego należą także ośrodki regulujące częstość skurczów serca i ciśnienia krwi, rytm oddechowy, a także przemianę materii.
Pobudzenie układu rąbkowego prowadzi poprzez autonomiczny układ nerwowy oraz układ dokrewny do wyzwolenia odpowiedniego zachowania, którego celem jest zaspokojenie danej potrzeby lub popędu.
