Męski układ rozrodczy zbudowany jest z wewnętrznych oraz zewnętrznych narządów rozrodczych. Zewnętrznymi narządami są prącie oraz moszna. Do narządów wewnętrznych należą jądra z najądrzami, nasieniowody, pęcherzyki nasienne, gruczoł krokowy (stercz) oraz gruczoły opuszkowo-cewkowe.
Mężczyźni posiadają dwa gruczoły płciowe, zwane jądrami. Znajdują się one w mosznie - worku powstającym przez uwypuklenie dolnej części jamy brzusznej. Jądra zstępują tam dopiero pomiędzy siódmym, a dziewiątym miesiącem ciąży, gdyż powstają w jamie brzusznej. Każde z jąder pokrywa błona biaława tworząca przy tylnym brzegu zgrubienie zwane śródjądrzem. Od niego odchodzą promieniście przegródki jądra zbudowane z tkanki łącznej. Dzielą one miąższ jąder na płaciki zawierające kanaliki nasienne. Znajduje się tam klika warstw komórek płciowych na różnych etapach rozwoju (od spermatogoniów do plemników). Pomiędzy nimi znajdują się tzw. komórki Sertoliego, odżywiające dojrzewające plemniki. Z kanalików nasiennych odchodzi ok. 15 przewodzików odprowadzających, które uchodzą do przewodu najądrza. Najądrza z przewodem wytryskowym łączą kanały o długości ok. 50 cm zwane nasieniowodami. Przewód wytryskowy przez gruczoł krokowy uchodzi aż do cewki moczowej w prąciu.
Oprócz produkcji plemników męskie narządy rozrodcze wytwarzają też inne ważne substancje. Pęcherzyki nasienne to gruczoły produkujące gęsty płyn, pobudzający plemniki do ruchu. Gruczoł krokowy, zwany sterczem lub prostatą, wydziela mętną, białą i gęstą ciecz zawierającą m.in. białko sperminę. To właśnie sperminie nasienie zawdzięcza swój charakterystyczny zapach. Z kolei gruczoły opuszkowo-cewkowe wytwarzają wydzielinę o odczynie zasadowym co chroni plemniki przed kwaśnym charakterem cewki moczowej oraz pochwy. Wszystkie te wydzieliny tworzą razem osocze nasienia, i wyrzucane są razem w czasie wytrysku (ejakulacji) nasienia.
Męskim narządem kopulacyjnym jest prącie, zwane też penisem.. Jednocześnie służy on także do oddawania moczu. Prącie zbudowane jest z jednego ciała gąbczastego (zawierającego cewkę moczową) oraz z dwóch ciał jamistych. W czasie podniecenia płciowego ciała te wypełnia krew tętnicza, a jej odpływ jest utrudniony, co powoduje zwiększenie i usztywnienie prącia, zwane wzwodem. Umożliwia to kopulację przez wprowadzenie prącia do pochwy.