Bardzo ciekawa jest historia powstawania liczb począwszy od ludów pierwotnych. Badania, które są prowadzone od dość długiego czasu, ukazują związki nazw liczebników z częściami ciała człowieka oraz pokazują zmiany jakie zachodziły w językach, którymi posługują się ludzie.. Przykładem może być liczba pięć, która prawdopodobnie pochodzi od słowa pięść. Na podstawie tych badań mamy niezbite dowody, że liczby, rachowanie, oznaczanie oraz im podobne mają logiczny związek z najprostszym narzędziem liczącym, mianowicie palcami rąk.
Poniżej zostały wymienione narzędzia, które służyły ludziom do liczenia od dawnych czasów:
- palce
- karby- nacinane patyczki
- pałeczki
- liczydła sznurowe ( kwipo)
- abak
- Mensa Pythegorena
- Chiński swan - pan
- Rosyjskie szczoty
- Sztabki rachunkowe (Nepera logarytmy)
- Nomografia
- Suwaki (np. Logarytmiczny)
- Maszyny rachunkowe
