Początków giełdy panierów wartościowych, upatruje się w giełdzie pieniężnej. Spotykali się tam kupcy, którzy chcieli zakupić, lub dokonać wymiany posiadanej przez siebie waluty pieniężnej, a także handlowali na niej wekslami. Pod pojęciem weksel, należy w tym miejscu rozumieć papier o wysokiej wartości, który zobowiązywał dłużnika do spłaty pożyczonej mu sumy pieniędzy w określonym czasie i terminie.

Szczególnie duża rolę w rozwoju giełdy mieli kupcy, którzy działali w tzw. towarzystwach żeglugowych. Aby zyskać fundusze na kolejną, dalekomorską wyprawę, sprzedawali oni posiadane przez siebie udziały w tawernach i gospodach. Warto dodać, że wprowadzone wówczas zasady kupna i sprzedaży, zachowały się do dziś i są uznawane za powszechnie obowiązujące, na niektórych giełdach na świecie.

Ogłaszanie ceny papierów wartościowych należało do woźnego, a sprzedaż i kupno odbywały się jednocześnie. W tej sytuacji, w pomieszczeniach, w których dokonywano wymiany, panował ciągły hałas i zamieszanie. Dziś, wszystko odbywa się zupełnie inaczej, przede wszystkim dzięki wysokiej jakości komputerom i innym sprzętom elektronicznym. Swoją radą i pomocą, służą maklerzy. Są to wyspecjalizowani pośrednicy giełdowi, skupieni w tzw. domach maklerskich. Domom tym, klienci przekazują polecenia dokonania transakcji, które następnie są wykonywane przez maklerów. Makler, pobiera prowizję zarówno od sprzedającego akcje, jak i od osoby, lub firmy, która je kupiła. Wysokość wpłaconej gotówki, zależy od wielkości przeprowadzonej transakcji. Warto pamiętać, że każdy, kto chce zostać maklerem, powinien zdać specjalistyczny egzamin i w ten sposób uzyskać licencję, wydawaną przez Komisję Papierów Wartościowych.

W Polsce w okresie międzywojennym, funkcjonowało siedem giełd. W chwili wybuchu wojny, zostały one zlikwidowane. Po jej zakończeniu, wszczęto próby ich restauracji, niestety bezskutecznie. Dopiero 12 kwietnia 1991 roku, został podpisany akt założycielski Giełdy Papierów Wartościowych w Warszawie. W pierwszej sesji (16 kwietnia), uczestniczyło 7 domów maklerskich, a odnotowano akcję pięciu spółek. W grudniu tego samego roku, została ona przyjęta do grupy korespondentów Światowej Federacji Giełd, a od 1994 roku została jej pełnoprawnym członkiem. Od 2004 roku, jest też członkiem Europejskiej Federacji Giełd Papierów Wartościowych.