Epos to obszernym utwór epicki, opisujący losy wybitnych bohaterów na tle ważnych, przełomowych wydarzeń dziejowych danego narodu, rozwinął się w starożytnej Grecji.
Charakterystyczne cechy eposu antycznego:
*** Utwór otwiera inwokacja, będąca bezpośrednim zwrotem autora do Muzy, z prośbą o zesłanie mu natchnienia. Prośba o pomoc w wytrwaniu trudu opiewania bohaterskich czynów.
Inwokacja w "Iliadzie " rozpoczyna się słowami: "Achilla śpiewaj, Muzo, gniew obfity w szkody,
Który ściągnął klęsk tyle na greckie narody...", (Homer "Iliada" przekład F.K. Dmochowski)
Natomiast w "Odysei": "Muzo ! męża wyśpiewaj, co święty gród Troi
Zburzywszy długo błądził i w tułaczce swojej
Siła różnych miast widział, poznał tylu ludów
Zwyczaje, a co przygód doświadczył i trudów...".(Homer "Odyseja" przekł. L. Siemieński)
***Świat przedstawiony w eposie zapełniają ludzie i bogowie.
Bóstwa olimpijskie mają znaczny wpływ na przebieg akcji, opowiadają się po różnych stronach, jedni pomagają w walce Trojanom, gdy tymczasem inni bogowie sprzyjają Grekom. Bogowie podlegają podobnym, jak ludzie uczuciom.
***Narrator w eposie jest wszechwiedzący, wszechobecny i obiektywny, nie emocjonuje się opisywanymi zdarzeniami.
*** W eposie wydarzenia są opisywane w sposób patetyczny, podniosły, adekwatny do rangi tych wydarzeń
*** Realizm w opisie przedmiotów, dający złudzenie przyglądania się im w rzeczywistości. Jedną z najbardziej charakterystycznych scen jest opis tarczy Achillesa, zajmujący całą księgę. Nie jest to opis gotowej tarczy, ale opis procesu jej powstawania, tego jak Hefajstos pokrywał ja kolejnymi płaskorzeźbami, z których każda tworzyła odrębną scenę.
*** W eposach, w których, tak, jak w "Iliadzie" dominuje tematyka walk, znajdujemy bardzo rozbudowane sceny batalistyczne (np. pojedynek Hektora z Ajaksem, pojedynek Achillesa z Hektorem, czy bitwa bogów)
*** W warstwie językowej Eposów Homera charakterystyczne są tzw. porównania homeryckie, z bardzo rozbudowanym członem opisującym.
*** Często pojawiają się retrospekcje, polegające na odwoływaniu się do wydarzeń wcześniejszych, niż aktualny bieg akcji.
*** Charakterystyczne dla eposu są retardacje, polegające na wstrzymaniu głównego toku akcji, na rzecz opisu jakiegoś przedmiotu (opis tarczy Achillesa), bądź wydarzeń, które nie mają zasadniczego wpływu na bieg akcji.
*** Eposy antyczne były pisane heksametrem, czyli miarą wiersza składająca się z sześciu stóp metrycznych, podkreślającą podniosły charakter dzieła.
*** Tytuły eposów nawiązywały do nazwy miejsca głównych wydarzeń(,,Iliada" od Illionu, czyli Troi) lub do imienia głównego bohatera (,, Odyseja", od Odysa, którego dziesięcioletnia tułaczkę opisuje).
