Mgła jest to zawiesina bardzo drobnych kropelek wody (o średnicy poniżej 0,05 mm) lub lodu w powietrzu atmosferycznym, występująca tuż nad powierzchnią terenu. Względna wilgotność powietrza wynosi prawie 100%. Ogranicza ona widzialność poziomą do odległości poniżej 1 km, powoduje uczucie chłodu i dużej wilgotności powietrza. Jeśli wielkość i ilość kropelek we mgle wzrośnie, może się ona zmienić w drobny deszcz, tzw. kapuśniaczek. W wyniku osadzenia się kropelek zawartych we mgle na różnego rodzaju przedmiotach terenowych powstaje tzw. osad atmosferyczny. Główną przyczyną tworzenia się mgieł jest ochłodzenie powietrza poniżej tzw. temperatury punktu rosy (jest to temperatura, do jakiej musi się oziębić powietrze, aby nastąpiła kondensacja zawartej w nim pary wodnej). W zależności od warunków powstawania wyróżnia się:

  • mgły adwekcyjne - stanowią około 80% mgieł tworzących się nad morzem. Powstają, gdy ciepłe i wilgotne powietrze napływa nad wychłodzoną powierzchnię, np. gdy ciepłe powietrze morskie nasuwa się nad wychłodzony ląd, gdy znad ciepłego lądu powietrze przesuwa się nad chłodne morze, lub gdy powietrze z niższych szerokości geograficznych przemieszcza się w szerokości wyższe. Tworzą się przy dużych prędkościach wiatru, zazwyczaj podczas chłodnej pory roku (w listopadzie i grudniu).
  • mgły radiacyjne (z wypromieniowania) - jest to najpowszechniejszy rodzaj mgieł występujących na lądzie. Powstają w wyniku silnego wychłodzenia powierzchni terenu w czasie nocnego wypromieniowania ciepła podczas bezchmurnej nocy lub nad ranem. Ten rodzaj mgły najczęściej występuje jesienią i zimą na terenach podmokłych, w zagłębieniach i na leśnych polanach.
  • mgły parowania (tzw. dymienie morza) - powstają nad otwartymi wodami (morzami, jeziorami, stawami, rzekami) lub podczas, albo zaraz po deszczu, na skutek parowania cieplejszej powierzchni wody w chłodnym powietrzu. Należą do mgieł, które nie utrzymują się długo.
  • mgły zmieszania (frontowe) - powstają w wyniku zmieszania się dwóch różnych pod względem temperatury i wilgotności mas powietrza, tzn. w obrębie frontu atmosferycznego, zwłaszcza frontu ciepłego. Są mgłami szybko zanikającymi.
  • mgły zboczowe (orograficzne) - powstają na obszarach górskich, kiedy wilgotne powietrze unosi się po wychłodzonym zboczu góry.

Specyficznym rodzajem mgieł, które pojawiają się nad dużymi aglomeracjami miejskimi i obszarami przemysłowymi jest smog. Powstaje on w wyniku zmieszania zwykłej mgły z przemysłowymi zanieczyszczeniami powietrza. Jest niebezpieczny dla człowieka, ponieważ powoduje wzrost zagrożenia zachorowalności na choroby układu oddechowego i układu krążenia.

Mgły dzieli się według skali widzialności na:

  • słabe (widzialność od 500 do1000 m),
  • umiarkowane (200 - 500 m),
  • gęste (50 - 200 m),
  • bardzo gęste (poniżej 50 m).

Zamglenie jest to delikatna, niska mgła ograniczająca widzialność od 1 km do 8 km. Ilość kropelek wody i ich wielkość jest w nim znacznie mniejsza niż we mgle (poniżej 0,01 mm). Zamglenia są powszechniejszym zjawiskiem od mgieł. Zwykle stanowią ich początkowe lub ostatnie stadium. Podczas ich występowania nie odczuwa się tak silnej wilgotności powietrza i niskiej temperatury jak w przypadku mgieł.