Jeżeli wypadkowa siła działająca na ciało jest różna od zera, to nadaje ona ciału przyspieszenie wprost proporcjonalne do tej siły i odwrotnie proporcjonalne do masy ciała. Ciało porusza się ruchem jednostajnie zmiennym, z przyspieszeniem, którego kierunek jest zgodny z kierunkiem działającej siły.