Epoka baroku, w muzyce datowana na lata 1600 (powstanie opery)-1750( śmierć J.S.Bacha), był to czas przede wszystkim "królowania" polifonii, a także basso continuo, polegającego na tym, że do głosu solowego wykonywany był akordowy akompaniament np. na klawesynie bądź organach. W baroku następuje rozwój muzyki instrumentalnej i zespołowej. Powstają ważne dla następnych epok gatunki muzyczne, takie jak: suita, sonata, koncert. Najsłynniejszymi kompozytorami baroku byli bez wątpienia J.S.Bach i G.F.Haendel. W Polsce życie muzyczne toczyło się głównie w Warszawie.