W skład liryki religijnej wchodzą między innymi psalmy. Słowo psalm pochodzi z języka greckiego bo psalmom odpallo= wprawiać w ruch struny instrumentu muzycznego.
Psalm to poemat z akompaniamentem muzycznym. Psalmy biblijne to przede wszystkim pieśni Żydowskie napisane pod natchnieniem Bożym, tworzące jedna z ksiąg Starego Testamentu. Z czasem stały się one tekstami modlitewnymi dla narodu wybranego, Jezusa i jego uczniów. Autorem psalmów nie jest tylko jedna osoba i nie powstały one wszystkie w tym samym czasie. Uczeni twierdzą, że psałterz hebrajski ma swój początek w wieku XI aż do wieku IV przed Chrystusem. Za autora największej ilości psalmów przyjmuje się króla Dawida, i naukowcy twierdzą, że napisał ich około siedemdziesięciu trzech. Według tradycji miał on wyśpiewywać napisane przez siebie psalmy siedząc przed Arka Przymierza. Najsławniejszym polskim przekładem psalmów jest "Psałterz Dawidów" Jana Kochanowskiego napisany w 1579 roku. Psalmy powstawały na przestrzeni Az siedmiu wieków i były one szczególnym rodzajem modlitwy jaka naród wybrany wznosił do swego Boga. W chwili obecnej stanowią one znaczną część tekstów liturgicznych chrześcijan. Są więc nadal bardzo aktualne, gdyż maja charakter uniwersalny i ponad czasowy.
