Okresem ruchu nazywamy czas potrzebny do przebycia jednego pełnego okręgu i oznaczany T [s]
Częstotliwość jest to ilość pełnych obiegów wykonana w jednostce czasu oznaczana f [Hz]
Zależność miedzy okresem a częstotliwością:
f=1/T [Hz(herz)=1/s]
kąt łuku α co do wartości jest równy stosunkowi długości łuku wyciętego z okręgu przez ramiona tego kąta, do promienia okręgu.
α=l/r [rad=m/m=1]
r- promień koła
α - kąt alfa
l- łuk
Prędkością kątową punktu poruszającego się po nazywamy stosunek kąta α zakreślonego przez promień wodzący okręgu do czasu t jego ruchu. Zwrot prędkości kątowej wyznaczamy zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej. To znaczy, że jeżeli śruba obraca się zgodnie z ruchem ciała po okręgu, to ruch postępowy śruby wskazuje zwrot prędkości kątowej leżącej na osi obrotu.
I obliczmy zgodnie ze wzorem:
w=α/t [rad/s=1/s]
w- omega
jeśli punkt zakreśli pełen okrąg α=2 π a czas t = T okresowi. Wyrażenie na prędkość kątową przybiera postać:
w=2π/T
wyrażenia na prędkość liniową ciała poruszającego się po okręgu:
V=w*r=2πR/T
Wyrażenia na przyspieszenie dośrodkowe:
ar= V2/r = w2 r
