I zasada dynamiki (zasada bezwładności):

Ciało, na które nie działają żadne siły, lub działają siły, których wypadkowa jest równa zero, pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem prostoliniowym ze stałą szybkością.

II zasada dynamiki:

Ciało pod wpływem działania siły doznaje przyspieszenia, którego kierunek z zwrot jest zgodny z kierunkiem i zwrotem działającej siły, a wartość proporcjonalna do iloczynu wartości siły i masy ciała: a = F/m

Jeden niuton: 1 N = kg×m/s2 odpowiada wartości siły, pod wpływem której ciało o masie 1 kg porusza się z przyspieszeniem 1 m/s2.

Swobodne opadanie ciał jest to spadanie ciał na ziemię pod wpływem sił ciężkości (grawitacji).

Ciała swobodnie opadające, pod wpływem siły ciężkości doznają przyspieszenia, które nazywane jest przyspieszeniem ziemskim.

Przyspieszenie ziemskie ma stałą wartość, niezależnie od masy ciała - wszystkie ciała spadają swobodnie z taką samą prędkością i przyspieszeniem, którego wartość wynosi g = 9,81 m/s2.

Czas, w jakim dwa ciała o różnych masach opadną z jednakowej wysokości na ziemię, jest taki sam.

III zasada dynamiki (zasada akcji i reakcji):

Jeżeli ciało A działa na ciało B pewną siłą, to ciało B działa na ciało A siłą o takiej samej wartości takim samym kierunku, lecz przeciwnym zwrocie. Siły te nie równoważą się, ponieważ mają różne punkty przyłożenia.