Ruch - jest to zmiana położenia ciała w czasie, względem określonego punktu odniesienia.

Układ odniesienia - jest to zbiór punktów, bądź obiektów względem których rozpatrywany jest ruch ciała.

Tor ruchu - jest to linia po której porusza się ciało (trajektoria). Tor jest czysto abstrakcyjnym pojęciem i nie posiada żadnych wymiarów. Ze względu na rodzaj toru, ruch możemy podzielić na następujące rodzaje:

- ruch prostoliniowy - jest to ruch, którego torem jest linia prosta

- ruch krzywoliniowy - jest to ruch, którego torem jest linia krzywa (np. okrąg)

Droga - jest to odcinek toru, jaki pokonało ciało w określonym czasie. Drogę zazwyczaj podaje się w metrach.

Względność ruchu - to jak wygląda ruch danego ciała, zależy wyłącznie od przyjętego układu odniesienia. Bowiem w jednym układzie odniesienia dane ciało może poruszać się z dużą szybkością, a już w innym pozostawać w spoczynku.

Ruch jednostajny prostoliniowy - jest to ruch, w którym ciało porusza się wzdłuż linii prostej. Ruch ten charakteryzuje się tym, że ciało pokuje jednakowe odcinki drogi w jednakowych odstępach czasu. W ruchu tym przebyta odległość jest proporcjonalna do czasu, czyli ciało porusza się ze stałą prędkością. Prędkość wyraża się poprzez:

v = s/t

gdzie v - prędkość

s - przebyta droga

t - czas w którym ciało pokonało tą drogę

Prędkość to wielkość wektorowa, czyli tak jak każdy wektor charakteryzuje się:

- kierunkiem działania

- zwrotem

- punktem przyłożenia

- wartością

Jednostką prędkości w układzie SI jest m/s.

Prędkość chwilowa - jest to nieskończenie mały przyrost drogi w nieskończenie małej chwili czasowej:

v = Δs/Δt

Średnia prędkość - jest to całkowita długość drogi, jaką ciało przebyło w całym czasie.

v = s/t

Względna prędkość - jest to prędkość pomiędzy kilkoma ciałami. Prędkość względną oblicza się dodając, lub odejmując wektory prędkości tych ciał.

Ruch przyspieszony - jest to ruch w którym prędkość wzrasta, lub się zmniejsza wraz z upływem czasu.

Ruch jednostajnie przyspieszony - jest to ruch w którym prędkość wzrasta lub zmniejsza się o stałą wartość w jednakowych odstępach czasu.

Przyspieszenie - jest to zmiana prędkości ciała w czasie.

a = Δv/Δt

Jednostką przyśpieszenia w układzie SI jest m/s2.

W ruchu jednostajnie przyśpieszonym, przyśpieszenie jest stałe - czyli nie zmienia się wraz z upływem czasu.

Przyśpieszenie jest wielkością wektorową, czyli tak jak każdy wektor charakteryzuje się:

- kierunkiem działania

- zwrotem

- punktem przyłożenia

- wartością

Prędkość w ruchu przyśpieszonym, rośnie proporcjonalnie do czasu, zgodnie ze wzorem:

v = a t 

Wzór ten określa prędkość chwilową w ruchu jednostajnie przyśpieszonym prostoliniowym.

Ruch jednostajny po okręgu - jest to ruch w którym ciało porusza się po torze, który jest okręgiem i w równych odstępach czasu pokonuje ono równe odległości (długości łuku).

Okres - czas, w którym ciało dokonuje pełnego obiegu po okręgu. Okres zwykle oznacza się literą T i podaje się go w sekundach.

Częstotliwość - jest to liczba pełnych obiegów jakie ciało wykonuje w jednostce czasu (np. w 1 sekundzie). Częstotliwość zwykle oznacza się literą f i podaje się ją w Hertzach.

Pomiędzy okresem i częstotliwością istnieje związek, taki, że okres jest odwrotnością częstotliwości, a częstotliwość jest odwrotnością okresu.

Prędkość w ruchu jednostajnym po okręgu - w ruchu po okręgu mamy do czynienia z dwoma rodzajami prędkości:

- prędkość liniowa, której kierunek jest styczny do okręgu w każdym jego punkcie, jej wartość jest stała. Jest to stosunek przebytej drogi s, do czasu t w jakim ta droga został przebyta. Gdy droga to pełny obwód okręgu, czyli s = 2πr, to czas w jakim została ona przebyta t = T, czyli prędkość liniowa wynosi:

v = 2πr/T

- prędkość kątowa, która określa jak szybko się zmienia położenie kątowe ciała. Jest to stosunek kąta środkowego φ, (który jest podany w radianach) do czasu t. W przypadku gdy mamy do czynienia z pełnym kątem φ = 2π, to czas t = T i prędkość kątowa wynosi:

ω = 2π/T

Pomiędzy prędkością kątową a liniową istnieje następujący związek:

v = ω r 

Przyspieszenie w ruchu jednostajnym po okręgu - pomimo faktu, że wartość prędkości liniowej jest stała, to zmienia się jej kierunek, a jeżeli istnieje zmiana prędkości musi istnieć także pewne przyśpieszenie. Przyśpieszenie to określa się mianem przyśpieszenia dośrodkowego, gdyż w czasie ruchu jest ono cały czas skierowane do środka okręgu. Wzór na przyśpieszenie dośrodkowe:

a = v2/r