Ogólny pokrój ciała
Ciało skorupiaków składa się z głowotułowia i odwłoka. Zewnętrzną osłonę stanowi chitynowy oskórek, wysycony dodatkowo solami wapnia, co tworzy bardzo mocny pancerz. Na części głowowej znajdują się oczy typu złożonego, dwie pary czułków oraz skomplikowany aparat gębowy. Stanowi go 6 par odnóży przekształconych w żwaczki (1 para), szczęki (2 pary) i szczękonóżki (3 pary). Na części tułowiowej jest pięć par odnóży krocznych. Pierwsza z nich może być przekształcona w duże szczypce, służące do przytrzymywania pokarmu. Na odwłoku odnóża występują w dużej ilości, są dwugałęziste i u samic służą do przytrzymywania jaj. U samców pierwsza para odnóży tułowiowych jest przekształcona w narząd kopulacyjny.
Układ pokarmowy
Kolejne odcinki układu pokarmowego to: otwór gębowy, gardziel, przełyk, żołądek, jelito, odbyt. Żołądek może posiadać cześć żującą oraz trawiącą. Uchodzi do niego gruczoł trzustkowo-wątrobowy.
Narządy wydalnicze
Narządy wydalnicze skorupiaków mają postać gruczołów, zlokalizowanych u podstawy czułków lub odnóży, noszących nazwę gruczołów czułkowych lub biodrowych. U raka gruczoł czułkowy (przy drugiej parze czułków) ma charakterystyczną zielonkawą barwę, zwany jest więc gruczołem zielonym.
Narządy oddechowe
Narządami oddechowymi są cienkościenne, blaszkowate skrzela leżące w jamach skrzelowych u podstawy odnóży krocznych.
Układ krwionośny
Układ krwionośny jest typu otwartego, występuje serce.
Układ nerwowy
Układ nerwowy jest typu drabinkowego, występuje wyraźna tendencja do zlewania się zwojów i centralizacji.
Rozmnażanie
Skorupiaki są jajorodne. Rozwój może być prosty lub złożony. W tym drugim przypadku występuje postać larwalna - pływik (u form niższych) lub żywik (u form wyższych).
