Rycerstwo jedna z chwalebnym warstw społecznych w średniowieczu. Choć zarówno wśród rycerzy zdarzali się źli przedstawiciele to jednak w epoce wieków średnich powstał pewien etos rycerstwa. Sami rycerze byli bardzo zróżnicowani ze względu na swoje pochodzenie społeczne, czy stan posiadanego majątku. Pomimo poglądu wśród społeczeństwa ze każdy człowiek szlachetnie urodzony nie miał problemu by zostać rycerzem, to faktycznie w rzeczywistości dostojność rycerza niebyła zarezerwowana tylko dla szlachetnie urodzonych. Można było zostać rycerzem poprzez doniosłą ceremonie pasowania na rycerza, na przykład za wielkie zasługi na polach bitwy. Wielka okazje do wykazania swych zasług dla żołnierzy były liczne wyprawy krzyżowe, krucjaty, jakie miały miejsce w średniowieczu do ziemi świętej. Początki rytuału pasowania możemy odnaleźć w końcu X wieku, swe początki zaczerpnęła ze starych pogańskich, zwłaszcza germańskich obyczajów. Było to wielkie wydarzenia dla wybrańca, który miał otrzymać najczęściej przez swojego seniora miecz na znak pasowania go na rycerza. Jednak pasowanie na rycerza wiązało się także z przyjęciem pewnych funkcji i obowiązków na młodego rycerza. Funkcjonował pewny niepisany kodeks etyczny dla rycerzy. Owy kodeks honorowy był zbiorem pewnych żelaznych reguł, według których miano postępować. Do najważniejszych reguł należały; obrona słabszych, służenie swemu panu i prawdzie, pomoc potrzebującemu w potrzebie a także walka z wrogami kościoła. Rozkwit rycerstwa wiązał się z krucjatami, wtedy tez wykreowano wielu rycerskich bohaterów, okres ten zapoczątkował rozwój pewnej kultury rycerskiej na dworach. Rycerze obnosili się ze swoimi honorami, demonstrując także swoje zdobycze wojenne i bogactwo zyskane podczas wielu wypraw. Dodatkowo ich triumf i pewien rodzaju kult bohaterstwa został utrwalany w postaci przekazów pisemnych i ustnych a także w formie artystycznej, tworzono pieśni ku ich chwale śpiewane przez trubadurów. Dzięki ich twórczości ukształtował się pewien wzór, ideał rycerza. Do najbardziej znanych bohaterów rycerskich tego okresu należeli:
A.)Roland - który poległ z Saracenami u boku Karola Wielkiego
B.)Cydem - hiszpański rycerz znany z walk z Arabami
A także znane legendy o nieskazitelnych rycerzach okrągłego stołu, u boku swego króla Artura, legendarnego władcy Brytanii w VI wieku.
