Kinematyka jest częścią mechaniki, zajmującą się opisem ruchu ciał. Przemieszczenie, prędkość i przyspieszenie ciała są wielkościami wektorowymi.
Prędkość jest wielkością, określającą szybkość zmian położenia ciała w czasie.
Prędkość średnia, czyli wypadkowe przemieszczenie w określonym przedziale czasu niewiele mówi o charakterze samego ruchu.
Graniczna wartość powyższego ilorazu nazywana jest prędkością chwilową i niesie informacje na temat prędkości ciała w konkretnej chwili.
Kolejnym pojęciem, jakim posługuje się kinematyka jest przyspieszenie. Jest to miara szybkości zmian prędkości ciała w czasie.
Jeżeli przyrost prędkości ciała jest wprost proporcjonalny do czasu, w którym ten przyrost nastąpił to ciało porusza się ze stałym dodatnim przyspieszeniem. Jest to ruch jednostajnie przyspieszony, w którym odpowiednio prędkość i droga wynoszą:
Jeżeli zwrot przyspieszenia jest przeciwny do zwrotu wektora prędkości, a jego wartość jest stała to ciało porusza się ruchem jednostajnie opóźnionym. Prędkość i droga wyrażają się wzorami:
Jeżeli przyspieszenie jest równe zero to ciało porusza się ze stałą prędkością, ruchem jednostajnym. Drogę ciała można wówczas wyrazić wzorem: S = V*t
