Pojedynczą siłę F działającą na ciało o masie m można zdefiniować jako zmianę w czasie pędu tego ciała.
Zależność można wyrazić wzorem: 
.
Pęd ciała to iloczyn masy tego ciała i jego prędkości wektorowej.
Pęd jest wielkością wektorową. Pęd układu punktów materialnych stanowi sumę wektorową pędów wszystkich punktów układu.
W układzie izolowanym całkowity pęd tego układu jest wielkością stałą, a jego zmianę może wywołać tylko jakaś siła zewnętrzna. Jest to tzw. zasada zachowania pędu.
