Męskie gruczoły płciowe to jądra, znajdujące się w worku mosznowym. Pierwotnie rozwijają się one wewnątrz jamy brzusznej, w trakcie rozwoju płodowego zstępują do moszny, poza obręb ciała. Moszna jest skórnym workiem, posiadającym warstwę mięśniową - może więc się kurczyć. Jądra nie są ułożone symetrycznie - lewe znajduje się nieco niżej niż prawe.
Same jądra zbudowane są z gęstej sieci kanalików nasiennych, w których produkowane są plemniki. Pomiędzy kanalikami znajdują się komórki śródmiąższowe Leydiga, wytwarzające testosteron - męski hormon płciowy. Jądra, oprócz produkcji komórek płciowych, pełnią więc również funkcję gruczołu dokrewnego. Wnętrze jądra poprzecinane jest błonami, przez co ich budowa wewnętrzna ma charakter płacikowy.
Na górnej ścianie każdego jądra znajduje się najądrze. Jest to również sieć kanalików, w których plemniki są przechowywane. Od najądrzy biegną nasieniowody, stanowiące drogi wyprowadzające plemników. Nasieniowodom towarzyszą naczynia krwionośne oraz nerwy, unerwiające m.in. mięsień dźwigacz prącia, biorący udział w erekcji. Wszystkie te przewody razem nazywane są powrózkiem nasiennym. Powrózki z dolnej części jamy brzusznej przechodzą przez kanały pachwinowe i kierują się w stronę pęcherza moczowego. W tej okolicy do nasieniowodów uchodzą przewody wyprowadzające z pęcherzyków nasiennych. Ich wydzielina pełni rolę odżywczą i ochronną dla plemników. Od tego miejsca nasieniowody nazywa się przewodami wytryskowymi. Przewody te przechodzą pod pęcherzem moczowym przez prostatę (gruczoł sterczowy), której biaława wydzielina o charakterystycznym zapachu również odżywia plemniki. Uchodzą tu również gruczoły opuszkowo-cewkowe. Ostatnim odcinkiem dróg wyprowadzających plemniki jest cewka moczowo-płciowa, wspólna dla układu rozrodczego i moczowego, biegnąca w prąciu.
Prącie jest narządem służącym do kopulacji, czyli wprowadzenia plemników do dróg rodnych kobiety. Składa się z trzonu i żołędzi, okrytej luźnym fałdem skórnym - napletkiem. Wewnątrz prącia znajduje się ciało gąbczaste, przez które przechodzi cewka moczowo-płciowa, orz dwa ciała jamiste. Ciała jamiste w czasie podniecenia wypełniają się krwią, co powoduje, że prącie staje się usztywnione i gotowe do kopulacji.
Cechy płciowe dzieli się na pierwszo-, drugo- i trzeciorzędowe. Pierwszorzędowe cechy płciowe to rodzaj gonad - jajniki lub jądra. Cechy te są zdeterminowane genetycznie. Jeśli parę chromosomów płciowych stanowią dwa chromosomy X (para XX), wówczas u zarodka rozwijają się jajniki. Jeśli obecny jest chromosom Y (para XY), wówczas rozwiną się jądra. Wykształcenie pierwszorzędowych cech warunkuje rozwój pozostałych, czyli innych elementów układu rozrodczego (II-rzędowe) oraz cech anatomicznych, fizjologicznych i psychicznych (III-rzędowe). Przykładem różnicy między mężczyznami a kobietami jest np. masywniejsza budowa mężczyzn - mają grubsze kości, szerszy pas barkowy oraz lepiej rozwiniętą tkankę mięśniową. Kobiety z kolei mają szerokie biodra i lepiej rozwiniętą tkankę tłuszczową. U mężczyzn bardziej obfite jest owłosienie ciała, kobiety mają delikatniejsze rysy twarzy oraz wyższy ton głosu. Kobiety są też bardziej pracowite i wytrwałe.
