Głównym bohaterem wiersza Zbigniewa Herberta pod tytułem "O dwu nogach Pana Cogito" jest tytułowy Pan Cogito. Nie przypadkiem w tytule pojawiają się dwie nogi tytułowego bohatera, stanowią one w wierszu bardzo ważny symbol. Symbolizują one bowiem złożoność ludzkiej natury. Człowiek jest wszak jednocześni i zły i dobry. Jest zdolny do okrutnych czynów ale także i do czynów szlachetnych. Jest w nim trochę z niewinności dziecka a trochę z okrutnego świata dorosłych.
Jednak Zbigniew Herbert wskazuje także na inny aspekt ludzkiej natury. Ukazuje on również przyziemność ludzkiej natury. Pisze o tym, że człowiek mierząc się z rzeczywistością nie mają czasu na marzenia. Wgłębiają się w szarą rzeczywistość i nie chcą narażać się na to, co nowe i nieznane. Symbolem takiej postawy jest lewa noga Pana Cogito. Jednak Pan Cogito ma także nogę prawą. Ta z kolei jest symbolem drugiej części ludzkiej natury. Mimo naszego przywiązania do rzeczy przyziemnych i zanurzenia w codziennej rzeczywistości, często mamy także chęć ucieczki od zwykłego życia. Mamy marzenia, które mogą pokazać nam drugą stronę życia i skłonić do podejmowania ryzyka.