Książka napisana przez Denisa Diderota ma formę dialogu. Jej bohaterami są Kubuś i jego pan, którzy podróżują i opowiadają swoje historie. Pomiędzy opowiastkami, spotyka ich kilka przygód a czasem sami muszą wysłuchać paru innych historyjek.
Przygoda ich zaczyna się w gospodzie, gdzie po noclegu, w czasie którego Kubuś szantażuje sąsiadów, wyruszają w dalszą drogę i wtedy zaczyna opowiadać sługa swoją opowieść. Kuba zostaje ranny w czasie walk i zaopiekowała się nim pewna rodzina wiejska. Lekarze, którzy mieli go wyleczyć, nie potrafią zgodzić się na wspólną terapię i upijają się, zapominając o pacjencie.
W czasie rozmowy Kubusiowi zaginęła sakiewka a panu zegarek. Sługa w drodze powrotnej spotkał handlarza i odbiera mu zaginiony zegarek, a pieniądze ukradła pokojówka, i dopiero przy sędzim zwróciła je.
Koleje opowiadanie opowiada historię brata Kubusia - Jana, którego wyrzucono z zakonu bez większego powodu. Zostaje ono przerwane przez nadchodzący kondukt żałobny. Kubuś, kiedy zauważył herby na trumnie, stwierdził, ze są to znaki jego przyjaciela - kapitana, ale to okazało się kłamstwem. Przy okazji Kubuś opowiedział inną historię pewnej znajomości owego kapitana z innym oficerem. Kiedy on mówił, sługa znowu został poniesiony przez konia.
Wznowiono historyjkę o amorach. Kubuś został ranny i przewieziono go do szpitala, a właściwie do domu pewnego chirurga, który oskubał go ze wszystkich pieniędzy. Wtedy narrator przerwał na chwilkę, bo chciał opowiedzieć historię pani Gausse. W czasie snu, narrator opowiedział kolejna opowieść o pewnym cukierniku. Rankiem gospodyni domu opowiada o życiu pani La Pommeraye, która przerwana została opowieścią o losach Kuby. Wiec od owego chirurga zawieziono go do zamku, ponieważ dużo zapłacił. Tam zajęto się nim jak należy i poznał swoja miłość o imieniu Dyzia. Stamtąd trafiał do wielu miejsc, aż wreszcie udało mu się dotrzeć do obecnego pana. W dalszej podróży dołączył do nich margrabia des Arcis, który również opowiedział swoją historie. Mówił o swoim ojcu, Hudsonie, który miał sprawę z pewnymi mnichami, a jeden z nich był cały czas jego osobistym sekretarzem.
Kolejną przygodą Kubusia była jego pierwsza miłość. Opisywał spotkanie z Dyzią, potem z Małgorzatą i wreszcie o psotach na sianie. Ponieważ sługę zaczęło boleć gardło, opowiadać zaczął pan, który także mówił o swoich przygodach miłosnych. Między innymi opowiada o tym, jak oszukała go kobieta, która kochał i zdradziła go z przyjacielem. Potem usłyszeć można było historię plastra pana Desglandsa.
W czasie ostatniej przerwy, powraca do bohaterów skradziony koń, a pan morduje przyjaciela, który go oszukał. Podczas ucieczki zostają złapani i uwięzieni, ale udaje im się uciec. Kubuś Fatalista poślubia Dyzię i zamieszkują w zamku pana, gdzie żyją długo i szczęśliwie.