Antropogeneza zajmuje się rekonstrukcją rodowodu człowieka, wyjaśnia także proces ewolucyjny, który doprowadził do powstania człowieka.
Homo sapiens zaliczany jest do ssaków z rzędu naczelnych. Są to istoty bardzo zróżnicowane pod względem masy ciała i rozmiarów. Istoty te mają umiejętność tworzenia społecznych struktur i organizacji.
Do rzędu naczelnych zaliczamy: małpiatki, małpy wąskonose, małpy szerokonose i człekokształtne czyli Hominidy.
Małpy człekokształtne posiadają z człowiekiem wiele wspólnych cech. Obie grupy posiadają silnie rozwiniętą mózgoczaszkę, oczy ułożone stereoskopowo. Cechują się wszystkożernością, mają bardzo podobny pod względem genów materiał genetyczny i zapadają na te same choroby.
Główną różnicą charakterystyczną tylko dla człowieka jest "człowieczeństwo". Tylko człowiekowi udało się osiągnąć wysoce rozwinięte zachowania społeczne, w wyniku których powstała kultura.
Najwcześniej na ziemi pojawił się Australopithekus afarensis, zaliczany obecnie do hominidów. Posiadał on podobną do człowieka współczesnego budowę stóp, miednicy oraz kolan. Cechy te mogą świadczyć o dwunożności tej istoty. Pod względem mózgu australopitekus przypominał jednak małpę. Istotę tą uważa się za początek dwóch linii rozwojowych. Pierwszą linią były bardziej uorganizowane formy australopiteków, w tym m.in. gatunek Australopithekus robustus. Gatunki te wymarły nie pozostawiając żadnego potomka.
Kolejna linią rozwojową była gałąź dla Homo habilis. Gatunek ten zamieszkiwał ziemię około 2 miliony lat temu. Współwystępował on z australopitekiem, jednak różnił się on od niego kilkoma cechami. Posiadał delikatna czaszkę, lepiej rozwinięte mózgowie oraz posiadał zdolność wytwarzania prostych narzędzi.
Następnym gatunkiem który pojawił się na Ziemi był Homo erectus. Szczątki tego gatunku znaleziono w Afryce, Europie oraz Azji. Nazywany był także pitekantropem, czyli małpoludem. Miał on stosunkowo dużą pojemność czaszki i był wysoki. Gatunek ten po raz pierwszy zaczął posługiwać się ogniem oraz tworzył skomplikowane narzędzia.
Kolejnym ogniwem ewolucji człowieka był Homo sapiens. Jego odmianą był neandertalczyk, który pojawił się blisko 200 tysięcy lat temu. Miał on krępą budowę ciała, był on niski i posiadał wydłużoną głowę. Jego czaszka miała silnie cofnięty podbródek oraz dobrze rozwinięte wały nadoczodołowe. Człowiek współczesny powstał w Afryce prawie 65 tysięcy lat temu. Stamtąd udało mu się wyemigrować i opanować wszystkie kontynenty.
