Ruch wirowy Ziemi, inaczej zwany obrotowym, jest to ruch naszej planety wokół własnej osi odbywający się z zachodu na wschód. Czas jednego pełnego obrotu wynosi około 23 godzin 56 minut oraz 4,1 sekundy. Czas ten stanowi dobę gwiazdową.
Jego widocznymi następstwami są następujące zjawiska:
- pozorna wędrówka Słońca po sklepieniu niebieskim ze wschodu na zachód,
- zmiana wysokości Słońca nad horyzontem,
- zmiana oświetlenia w przebiegu dobowym,
- spłaszczenia Ziemi przy biegunach,
- odchylenie toru swobodnie spadających ciał (na półkuli północnej w prawo a na półkuli południowej w lewo), co powoduje odchylenia pasatów, intensywniejsze podmywanie niektórych brzegów rzek o przebiegu południkowym oraz prądów morskich (wynik siły Coriolisa),
- przemieszczanie się pływów na morzach i oceanach, spowodowane grawitacyjnym przyciąganiem Księżyca.
Społecznym przejawem ruchu wirowego jest ustalenie różnego rodzaju rachuby czasu:
- doba słoneczna - czas między poprzednim a kolejnym górowaniem Słońca (24 godziny),
- doba cywilna - z początkiem 12 godzin przed górowaniem Słońca, tak więc górowanie przypada na godzinę 12:00 w południe,
- czas strefowy - jest to czas ustalana dla poszczególnych stref w zależności od odległości od południka 0°. Każda ze stref obejmuje 15° długości geograficznej, przy czym pierwsza obejmuje 7,5° zarówno po jednej jak i po drugiej stronie południka 0°,
- czas uniwersalny (UT) - czas południka 0°. W stosunku do czasu UT określa się czas pozostałych miejsc na Ziemi przez dodawanie pełnych godzin (na półkuli wschodniej) lub odejmując ( na półkuli zachodniej),
- czas urzędowy - ustalony dla danego obszaru, np. dla terytorium danego państwa.