Wszystkie ciała obdarzone masą przyciągają się do siebie pod wpływem istnienia siły grawitacji. To w jaki sposób się one przyciągają opisuje prawo powszechnego ciążenia, które jako pierwszy sformułował Isaak Newton, opisując przyciąganie się dwóch ciał kulistych. Prawo to mówi, że dwa ciała przyciągają się do siebie siłą, która jest wprost proporcjonalna do iloczynu ich masy, a odwrotnie proporcjonalna do kwadratu odległości pomiędzy nimi:
gdzie F1,2 - oznacza siłę wzajemnego przyciągania pomiędzy ciałami 1 i 2
m1, m2 - masy tych dwóch ciał
r1,2 - odległość pomiędzy środkami tych ciał
G - stała grawitacyjna
Kierunek działania siły przyciągania jest równoległy do prostej łączącej środki obu ciał.
