Ciśnienie jest skalarną wielkością fizyczną, określa stosunek wartości siły nacisku (parcia), działającej prostopadle do powierzchnia, do tej powierzchni.
Ciśnienie można wyrażać przy pomocy kilku jednostek, są to miedzy innymi: paskal [1Pa=1N/1m2], bar, atmosfera techniczna [at], atmosfera fizyczna [atm], tor [mm Hg].
Parcie jest to siła, jaką ciało fizyczne działa na powierzchnię i jest ona skierowana prostopadle do tej powierzchni. Jednostką parcia są newtony N.
Jednostką ciśnienia w układzie SI jest paskal, 1 Pa = 1N/1m2.
Bar jest już obecnie raczej nieużywaną jednostką ciśnienia, 1 bar = 1000 mbar = 105Pa.
Pomiaru ciśnienia można dokonać przy pomocy: barometru, manometru, wakuometru.
Ciśnienie hydrostatyczne (Ph) w płynie w obecności oddziaływania grawitacyjnego zależy od głębokości, na jakiej chcemy dokonać jego pomiaru, czyli im większa głębokość tym wyższe panuje tam ciśnienie.
Ph = Po + h Cw
Gdzie: Po oznacza ciśnienie odniesienia, h jest różnicą pomiędzy poziomem odniesienia i danego i może być ujemne, gdy poziom odniesienia znajduje się niżej od danego, Cw jest ciężarem właściwym danego płynu.
Do opisu ciśnienia w pływającej cieczy stosujemy równania Bernoulliego.
Zarówno w cieczach jak i w gazach ciśnienie rozchodzi się jednakowo we wszystkich kierunkach.
Ciśnienie wywierane przez siły zewnętrzne na ciecz, czy gazie jest jednakowe w każdym punkcie.
Jeśli ktoś kiedyś pływał w morzu czy w basenie i próbował nurkować, to na własnej skórze odczul, że im głębiej nurkował w wodzie, tym ciśnienie odczuwalne przez niego było większe, zatem można przyjąć wniosek, iż zależy ono od głębokości. Głębokość zaś to inaczej wysokości słupa cieczy. Jeśli natomiast nurkujemy w bardzo słonej wodzie, to wysokie ciśnienie odczujemy już na znacznie mniejszych głębokościach.
Ciśnienie hydrostatyczne zależy nie tylko od wysokości słupa cieczy, ale także od jej gęstości. Zależności tą można przedstawić w postaci:
p = ρ · g · h ,
gdzie: p jest szukanym ciśnieniem hydrostatycznym, ρ oznacza gęstość badanej cieczy, h zaś wysokość słupa tej cieczy, a g jest przyspieszeniem ziemskim.
B. Pascal jako pierwszy w 1651 roku teoretycznie opracował maszynę, która miała zwielokrotnić siłę nacisku. Maszyna taka nosi nazwę prasy hydraulicznej.
Przy pomocy takiej prasy hydraulicznej można na przykład modelować kształty różnych elementów wykonywanych z blachy i podobnych materiałów. Hamulce hydrauliczne w samochodach także działają na zasadzie opartej o prawo Pascala.
Wyobraźmy sobie, że mamy naczynie wypełnione wodą. W naczyniu są niewielkie otwory, przez które woda powoli wypływa. Jeśli naczynie to przykryjemy tłokiem, a następnie zadziałamy na niego siłą w kierunku środka, to przez te otworki woda zacznie tryskać w jednakowy sposób we wszystkich kierunkach prostopadle do ścian naczynia. Wniosek jest taki, że ciśnienie wywierane na wodę powoduje, że ciecz ta działa w podobny sposób na ściany naczynia.
Prawo Paskala mówi więc, że jeśli na ciecz (lub gaz) zamkniętą w jakimś zbiorniku będziemy wywierać pewne ciśnienie zewnętrzne, to będzie się ono rozchodzić we wszystkich kierunkach jednakowo i będzie równe ciśnieniu zewnętrznemu.