Mięsień kurcząc się może powodować ruch tylko w jedną stronę. Ale kiedy zegniemy rękę możemy ją również wyprostować. Czemu? Ponieważ mięśnie pracują w parach. Jeden z nich zginacz przez skurcz umożliwia zgięcie kończyny. Skurcz prostownika powoduje wyprostowanie kończyny. Przykłady: biceps-triceps

Takie mięśnie nazywamy przeciwstawnymi bądź antagonistycznymi.