Era prekambryjska - jest to najstarsza era Ziemi. Doszło w niej do formowania skorupy ziemskiej. Występowały wówczas silne ruchy górotwórcze oraz, związany z nimi, wulkanizm. Typowymi dla tej ery skałami są: granity, gnejsy i łupki krystaliczne. W erze tej rozpoczęło się również życie na Ziemi. Zaczęły rozwijać się prymitywne rośliny wodne, glony (sinice), pierścienice, jamochłony i gąbki.
Era paleozoiczna - podczas trwania tej ery powierzchnią Ziemi wstrząsały ruchy górotwórcze - kaledońskie i hercyńskie. W wyniku fałdowania kaledońskiego wypiętrzyły się Appalachy, fałdowanie to objęło również Szkocję, Skandynawię oraz środkową Azję. Fałdowanie hercyńskie doprowadziło do wypiętrzenia obszarów Europy Środkowej, środkowej Azji, Appalachów i Gór Wododziałowych. W erze tej rozwinięta była już bogata fauna morska, obejmująca: skorupiaki, głowonogi, ramienionogi, ślimaki, małże, korale oraz gąbki. Skamieniałości przewodnie tej ery stanowią trylobity i graptolity. Mniej więcej w połowie trwania ery paleozoicznej doszło do pojawienia się pierwotnych kręgowców, pierwszych ryb i roślin lądowych. Pod koniec jej trwania powierzchnię Ziemi porastały już olbrzymie drzewiaste paprocie, widłaki, skrzypy, rośliny kwiatowe i szpilkowe. Wówczas rozpoczął się też rozwój fauny lądowej.
Era mezozoiczna - w czasie tej ery, w jurze i kredzie, doszło do kilku transgresji morza, a pod koniec jej trwania nastąpił początek kolejnych silnych ruchów górotwórczych. W czasie tym Ziemię zamieszkiwały ogromne gady - dinozaury, które, prawdopodobnie na skutek zderzenia z Ziemią meteorytu, wymarły.
Era kenozoiczna - era ta trwa do dziś. Dzieli się ją na dwa okresy: trzeciorzęd i czwartorzęd. W okresie trzeciorzędu miało miejsce występowanie ruchów górotwórczych, tzw. orogeneza alpejska. Wypiętrzyły się wówczas masywy Alp, Karpat, Pirenejów, Apeninów, Gór Dynarskich, Gór Atlas, Kordylierów, Andów i Himalajów. W okresie tym nastąpił również dynamiczny rozwój fauny. Na Ziemi zaczęły królować ssaki. Na przełomie trzeciorzędu i czwartorzędu pojawiły się istoty ludzkie. Nastąpiło wówczas również duże oziębienie klimatu, które zapoczątkowało epokę lodowcową w czwartorzędzie. Czwartorzęd dzieli się na dwa podokresy: plejstocen i holocen. W plejstocenie miało miejsce pięć okresów oziębienia klimatu. W czasie ich trwania lądolód nasuwał się z północy na obszary Europy, Ameryki Północnej i Azji. Nastąpiło wówczas wyginięcie większości gatunków roślin i zwierząt. Pojawiły się natomiast nowe zwierzęta, takie jak: mamuty, ogromne niedźwiedzie i nosorożce włochate. W holocenie nastąpiło ocieplenie klimatu, które trwa po dziś dzień. W okresie tym pojawił się człowiek współczesny i rozpoczął się proces kształtowania i rozwoju ludzkich cywilizacji.