Szkieletem w tej grupie zwierząt jest struna grzbietowa, która przebiega wzdłuż ciała. Nad struna grzbietową leży cewka nerwowa. Przedstawicielem bezczaszkowców jest lancetnik. Zamieszkuje on pełnosłone morza, gdzie zazwyczaj zakopuje się w piasku. Ciało lancetnika jest spłaszczone bocznie zwężając się ku końcowi. Pokryte jest jednowarstwowym naskórkiem, który nie posiada pigmentu, powoduje to prześwitywanie mięśni, gonad, narządów przez skórę. Narządem wzroku są komórki fotoreceptoprowe, które położone są w obrębie cewki nerwowej.
Do narządów zmysłów należą komórki zmysłu chemicznego, które leżą na czułkach oraz komórki dotyku. W obrębie gardzieli dochodzi do połączenia dróg układu oddechowego i pokarmowego. Woda, dostaje się przez otwór gębowy przepływa do gardzieli a stąd poprzez szczeliny skrzeli do jamy otaczającej skrzela. Układ krwionośny jest zamknięty a serce nie występuje. Układ wydalniczy stanowią protonefrydia, które prowadza także proces osmoregulacji. W gonadach produkowane są komórki rozrodcze, które mogą ja opuścić tylko na skutek pęknięcia jej ścian. Zapłodnienie jest zewnętrzne a zachodzący rozwój jest prosty.
