pojawił się w okresie średniowiecza (koniec XII w.) i był na początku czymś w rodzaju osobistego znaku własnościowego, ale szybko (XIII w.) stał się znakiem dziedzicznym używanym przez cały ród szlachecki jako pieczęć. Zazwyczaj umieszczany był na tarczach, chorągwiach, a z czasem na dobrach ruchomych i nieruchomościach (meble, rezydencje).
Herbem możemy też nazywać godło państwa, miasta, ziemi, województwa czy instytucji umieszczane na flagach, medalach czy monetach.
