Wahadłem prostym (matematycznym) nazywa się ciało o masie punktowej, które jest zamocowane na cienkiej nici. Nić ta musi być nieważka i nierozciągliwa. Po wytrąceniu z położenia równowagi ciało to zaczyna poruszać się ruchem okresowym w płaszczyźnie poziomej.
Okres T tego ruchu można opisać wzorem:
gdzie l - długość wahadła, g - przyspieszenie ziemskie
Przyciąganie ziemskie jest wywołane przez przyciąganie grawitacyjne danego ciała przez Ziemię. Wartość ta nie jest stała, zależy m.in. od szerokości geograficznej miejsca pomiaru. Przyjmuje się tzw. wartość normalną przyspieszenia czyli średnie przyspieszenie ziemskie na poziomie morza dla szerokości geograficznej 45 stopni. Wartość ta wynosi 9.80665 m / s
.
Analizując ten wzór można zauważyć, że pomiar okresu drgań wahadła może służyć do wyznaczania wartości przyspieszenia ziemskiego.
Drugim rodzajem wahadła jest wahadło fizyczne. Określa się nim ciało sztywne zawieszone w ten sposób, że może wykonywać ruch okresowy wokół osi, która przechodzi przez to ciało. Okres tego wahadła można obliczyć ze wzoru:
gdzie I-moment bezwładności, m - masa ciała
