Fala akustyczna jest podłużną falą mechaniczną. Dźwięk jest szczególną falą akustyczną, rozchodzącą się w przestrzeni, która wywołuje tzw. wrażenia słuchowe.
Zakres częstotliwości takich fal czyli liczba drgań w ciągu sekundy to 20 Hz do 20000 Hz. Przy czym najłatwiej słyszalne są dźwięki o częstości ok. 1000 Hz. Fale o częstotliwościach niższych niż 20 Hz to tzw. infradźwięki, a fale o częstotliwościach powyżej 20000 Hz to ultradźwięki.
Są to progi słyszalności tylko dla człowieka. Zwierzęta bowiem potrafią we wzajemnej komunikacji wykorzystywać zarówno infradźwięki (słonie) jaki i ultradźwięki (nietoperze).
Fala dźwiękowa najszybciej rozchodzi się w ciałach stałych, potem w cieczach i na końcu w gazach. Prędkość dźwięku w powietrzu wynosi 340 m/s.
Istnieją sytuacje, kiedy ciało porusza się z prędkością większą od prędkości dźwięku w danym ośrodku. W takim przypadku czoło fali przybiera kształt stożka, w którego wierzchołku znajduje się źródło. Przykładem jest fala uderzeniowa powstająca, gdy samolot lub pocisk porusza się w prędkością naddźwiękową.
