Masa jest wielkością skalarną. Jest miarą bezwładności ciała (tzw. masa bezwładna) lub źródłem oddziaływań grawitacyjnych (masa grawitacyjna).

W mechanice relatywistycznej masa będzie zależała od układu odniesienia, w którym jest mierzona. Zależność między masa spoczynkową ciała moczyli masą nieruchomego ciała, a masą relatywistyczną, czyli taką, która jest mierzona w układzie odniesienia względem którego porusza się ono z pewną prędkością v przedstawia się następująco:

Zmianę masy wraz z prędkością potwierdzają liczne doświadczenia na cząstkach elementarnych.

Masa jest jedną z form występowania energii. Obie te wielkości łączy wzór Einsteina:

gdzie E to energia całkowita, m masa a c to prędkość światła w próżni. Wynika z tego, że ciało będące w spoczynku zawsze posiada pewną energię związaną z jego masą spoczynkową. Natomiast energia kinetyczna ciała, które porusza się z prędkością v jest różnicą całkowitej energii ciała i energii spoczynkowej. W ten sposób mechanika relatywistyczna wiąże energię kinetyczną z przyrostem masy ciała.

Zasadę równoważności masy i energii potwierdza zjawisko zwane deficytem masy (niedoborem masy) . Jest to różnica między sumą mas nukleonów wchodzących w skład jądra atomowego, a masą tego jądra. Iloczyn niedoboru masy i kwadratu prędkości światła w próżni jest równy energii wiązania jądra

W tym przypadku dochodzi do częściowej wymiany masy na energię.

Ale istnieje również proces, w którym dochodzi do całkowitej transformacji masy w energię - anihilacja.

Do pomiarów masy ciała służą wagi. Są to przyrządy, w których masa mierzona jest dzięki doprowadzeniu do równowagi sił lub momentów sił.

W zależności od metody działania wagi dzieli się na: mechaniczne, elektroniczne, hydrauliczne, pneumatyczne i izotopowe.

W zależności od przeznaczenia wagi wyróżnia się m.in. wagi analityczne - do pomiarów małych mas no. W laboratoriach, wagi techniczne, przemysłowe i wiele innych.

Masa ciała m przypadająca na daną jednostkę objętości ciała v, w określonej temperaturze nazywana jest gęstością albo masą właściwą.

Objętość ciała v to pole przestrzeni trójwymiarowej zajmowanej przez to ciało. Jest to zawsze nieujemna liczba rzeczywista, a jednostkę w układzie SI stanowi .