M. Cervantes Don Kichot, bohater epizodyczny; bakałarz, absolwent uniwersytetu w Salamance; chuderlawy, blady, brzydki. Przywiózł Don Kichotowi wiadomość, że o jego czynach napisano książkę, wydaną w 12 000 egzemplarzy. Chciał być giermkiem rycerza, ale ten nie chciał zwolnić Sancza Pansy. Wtedy Samson porozumiał się z przyjaciółmi Don Kichota, pragnącymi go uleczyć. Przebrał się za Rycerza Zwierciadeł, innego błędnego rycerza, poddanego Kasyldei z Wandalii. Don Kichot zwyciężył go i zmusił do przyznania, że Dulcynea jest najpiękniejszą i najcnotliwszą damą w Hiszpanii. Kolejnym wcieleniem Samsona był Rycerz Białego Księżyca. Tym razem to on pokonał w pojedynku Don Kichota i wymusił na nim przyrzeczenie, że wróci do rodzinnej wioski i przez rok nie tknie miecza
