u zwierząt ruch związany jest ze zmianą miejsca w środowisku. Zwierzęta poruszają się za pomocą:
Prymitywne zwierzęta tkankowe, np. dżdżownica, posiadają mięśnie okrężne i wzdłużne przyczepione do skóry. W ten sposób powstaje wór skórno-mięśniowy. Wnętrze wora wypełnia płyn, który utrzymuje ściany wora w odpowiednim napięciu. W trakcie skurczu mięśni płyn przesuwa się do przodu i do tyłu, powodując skracanie i wydłużanie się ciała.
U stawonogów, np. owadów lub raka, mięśnie przyrastają do wewnętrznej powierzchni szkieletu zewnętrznego. Części pancerza połączone są ze sobą ruchomo za pomocą stawów, co umożliwia poruszanie się.
U kręgowców szkielet występuje wewnątrz ciała. Składa się on z licznych kości połączonych ze sobą ruchomo za pomocą stawów. Do kości przyrastają mięśnie poprzecznie-prążkowane, które kurcząc się i rozkurczając wprawiają ciało w ruch.
Szkielet kręgowców ochrania również narządy wewnętrzne, np. mózgowie, płuca, serce, jelita. Wśród zwierząt występuje duża różnorodność w sposobie poruszania się, może to być: bieganie, pływanie, lot, pełzanie, skoki.