Kanion (z hiszp. "canon" = koryto, rura, lufa) jest to głęboko wcięta dolina rzeczna, charakteryzująca się bardzo stromymi zboczami i wąskim dnem. Powstaje w wyniku długotrwałego procesu erozji wgłębnej zachodzącego na terenach wyżynnych, rozdzielając powierzchnię wyżyny na łańcuchy wzgórz i pojedyncze strome pagórki i iglice skalne.
Kaniony tworzą się na obszarach pustynnych i półpustynnych, pozbawionych roślinności. Po opadach deszczu woda gwałtownie wzbiera i spływa niczym nie zatrzymywana po suchym podłożu. Niesie ona materiał skalny, który szoruje o dno pogłębiając w ten sposób koryto rzeki.
Kaniony powstają także w dnach oceanów. Tworzą się zazwyczaj na powierzchniach stoków kontynentalnych przy ujściach wielkich rzek, przypuszczalnie na skutek żłobienia przez osady lądowe naniesione przez owe rzeki.
Najsłynniejszy kanion na świecie mieści się w Stanach Zjednoczonych i jest to Wielki Kanion przełomu rzeki Kolorado. Ma on 380 km długości i około 2 000 m głębokości.