ostatni element układu moczowego u samic, a moczowo-płciowego u samców większości ssaków. Cewka moczowa jest przewodem (rurą) wyprowadzającą mocz z pęcherza moczowego na zewnątrz ciała. U samic jest krótka, ma ujście w przedsionku pochwy i służy wyłącznie do wydalania moczu, u samców jest długa, biegnie w prąciu i służy także jako przewód wyprowadzający spermę w czasie ejakulacji.